对过去流传的“九浅一深，右三左三……”等性交运动方法稍加科学的总结和整理，可以把性交运动分成七大类，即前后运动、上下运动、压迫运动、混合运动、阴道收缩支行和阴蒂刺激运动。如果把这些男性运动、女性运动、男女协同运动有机地结合起来，会产生更微妙的性交运动。
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前后运动
前后运动是性交运动中男性最普遍使用的方法，由于它类似活塞在筒体中的运动，所以可刺激阴道前壁、子宫口等部位，这种运动本身很单一，为了加深情感的气氛，需要有运动速度、深度等的技巧，正常位时这种前后运动近于水平，此时，把子宫推向头部方向。女性全身摆动等运动都有助于提高兴奋的程度。女性也可以对应男性的蠕动做前后运动，但一般不能像男性那样自由灵活。
上下运动
是女性上位，前坐位或屈曲位等典型的运动技巧，实际上是一种前后运动的变化形式。众所周知，女性难以像男性那样灵活自如地做这种上下运动，这是因为男性勃起的阴茎与体轴垂直，而女性的阴道大致与体轴平等的缘故。从而，女性做上下运动的时候，不要过于激烈，缓慢运动十分重要。
回转运动
是一种阴茎插入阴道后，用腰部画圆的技巧，最适合于女性下位的运动。做回转运动时，两人紧贴在一起，这有助于阴茎根部刺激阴道口。
